普贤菩萨，音译为三曼多跋陀罗，曾译为遍吉菩萨，大乘佛教的四大菩萨之一，象征着理德、行德，与象征着智德、正德的文殊菩萨相对应，同为释迦牟尼佛的左、右胁侍。此外，毗卢遮那如来、文殊菩萨、普贤菩萨被尊称为“华严三圣”。

普贤菩萨，世称为十大愿王，一者礼敬诸佛，二者称赞如来，三者广修供养，四者忏悔业障，五者随喜功德，六者请转法轮，七者请佛住世，八者常随佛学，九者恒顺众生，十者普皆回向。據佛经载：“普贤之学得于行，行之谨审静重莫若象，故好象。”就是说，白象是普贤愿行广大、功德圆满的象征，所以普贤的坐骑是六牙白象。普贤菩萨像大多头戴宝冠，身穿菩萨装，坐于一六牙白象上，并且骑象的普贤菩萨像大都为合掌。六牙白象据说原为菩萨所化，表示威灵，《普曜经》云：“菩萨便从兜率天上垂降威灵，化作白象，口有六牙。”六牙也是佛法中的六度(布施、持戒、忍辱、精进、禅定、智慧)的象征。《法华经》指出：只要能虔诚信奉，普贤菩萨将与诸大菩萨一起出现守护此人，使他身心安稳，不受一切烦恼魔障之侵。《普贤延命经记》指出：普贤菩萨具有延命益寿之不可思议的力量。普贤菩萨是礼德和大行愿的象征，象征真理。他以智导行，以行证智，解行并进，完成求佛者的志愿，所以又称“大行普贤菩萨”。

日本真言宗的许多信徒认为卫护佛门的金刚萨埵是普贤菩萨摩诃萨的化身之一，密教由金刚萨埵所开创。